Olá Luis, bem vindo à comunidade. É sempre bom ver malta a entrar com calma, isto neste hobby é essencial para ter sucesso.
Os musgos não precisam de estar no solo. Aliás na natureza eles estão agarrados muitas vezes a troncos ou pedras. Devias prender os musgos usando um pouco de fio de costura ou um pingo de supercola. O mesmo para a bucephalandra. Apenas a Hotonia necessita de estar presa ao solo. E sim, devias apostar em mais plantas de crescimento rápido, como rotalas por exemplo, para absorverem os nutrientes na coluna de água, senão as algas vão aparecer para te dificultar a vida (faz parte do processo de aprendizagem 🙂 )
Em relação à escolha de fauna, eu não escolhia os otocinclus já. Eles não costumam se dar bem em aquários recém montados. Sem medo avança para caracóis e neocaridinas (após final do ciclo do azoto) e depois um cardume pequeno de tetras é sempre uma alegria.
Boa sorte e vai informando a malta.