Velisnerias não é um bom exemplo é daquelas plantas que tens mesmo que tirar do vaso até porque ela reprodus-se criando novos pés.
Alias qualquer planta que te vendam na forma de pé com rais deves planta-la (fora do vaso), plantas que se vendam em forma podas podes deixa-la estar algum tempo no vaso até criar raiz(caso tenhas apenas areão pode ser um bocado complicado fixa-la sem raizes). Quando tiver raiz será mais facil planta-la.
Algumas plantas aquaticas apezar de se fixarem ao substrato não fazem dele o seu sustento (caso da elodea) essas podes ter dentro do vaso. Vai depender um pouco do conseito de estetica de cada um. Eu pessoalmente não gosto muito de ver vasos no aquario, ja deu para perceber que o amigo pedro borges detesta, mas eventualmente pode haver que não se importe.