Olá
Para mim os Otocinclus são os menos feios, de entre os comedores de algas, mas s as algas forem filamentosas, esquece... Não lhes vão tocar.
Quanto a ampulárias não tenho muita experiência, mas a que tenho gosta mais da minha Ceraptoteris cornuta do que das algas... E depois também são lentas.
Os SAEs são os melhores, mas só são eficazes enquanto pequenos e numa equipa de pelo menos 5, quando crescerem começam a ficar "rufias" e chateiam mais do que trabalham, além de ficarem muito grandes (num aquário desse tamanho iam demorar mais tempo a crescer), mas tens a hipótese de comprares e depois arranjares alguém que te fique com eles...
Os meus Red cherries, nunca os vi a comer algas, e outros camarões nunca tive.
Espero ter ajudado