embora 5 seja o numero mínimo de indivíduos aconselhado para formar um cardume, pessoalmente eu considero que não é significativo, porque simplesmente não resulta...
o que eu acho que, alguem sem experiência com determinada espécie deverá fazer, é comprar os tais 5, ver se tudo corre bem durante uns tempos e em caso afirmativo, aumentar esse número.
no teu caso, o que se passa é que, como o aquário é pequeno, o contacto visual é permanentemente mantido, por isso o sentido de cardume está lá!... só que não andam todos 'em cima uns dos outros' como o fazem num aquário que permita deslocações dum canto ao outro...
eu mantenho cardinais num aquário igualmente pequeno, mas como está densamente plantado, eles passam a vida 'ao molho', caso contrário deixam de se ver, tapados pelas plantas e perdem a sensação da segurança que o grupo lhes proporciona.