Boas,
Quanto ao camarão, parece-me ser um camarão madeira, não sei nome cientifico. Mas as fotos também não ajudam muito, faz uma pesquisa no google e vê o que te parece.
Em relação ao comportamento dele poderá ser por se sentir ameaçado, os neons não lhe fazem nada e o limpa fundos também não, mas pode estar assim pela presença do escalar. Esconde-se debaixo das anubias porque talvez seja a unica "protecção" que o teu aquário lhe confere... Não tens plantas a fazer moitas pois não?