A filtragem é suficiente, mas tens que tapar a entrada do filtro com uma rede ou meia de senhora, eu tenho os meus CRS com rasboras mosquito e corydoras anãs, os otto tambem não ha problema em te-los com os CRS.
Os CRS e CBS cruzam e geram híbridos, por isso é desaconselhado junta-los.
Essa lâmpada não me parece suficiente, tem 6W, o teu aquario 54L, o aconselhado é 0.5 a 1 W/L. Pelo menos 27W. Apesar do musgo e as anubias se darem com luz fraca, eu por experiencia própria, sei que o musgo fica muito mais bonito com luz a cerca de 1 W/L (muito podem discordar, é o que observo nos meus aquários)
Plantas de tapete podem ter que implicar o uso de CO2, o que se não for bem controlado, acaba por matar os camarões.
O meu conselho para o aquário para CRS:
Muito musgo e uns troncos, adicionar umas folhas de amendoeira ou pinhas de amieiro e eles não te vão dar trabalho nenhum.